“在两个小组的共同致力下，，，22款纯电动车蠕行扭矩抖动异常问题得以解决并按项目进度实现调试。。。”圆梦钱包汽车新能源动力钻研院院长李红志快慰地说。。。

5月27日，，，圆梦钱包汽车22款纯电动车项目开发过程中，，，因整车CAN网络平台调整，，，需将车载各节制器CAN通讯波特率由250K改为500K，，，同时还必要更换水管厂家和MCU节制器芯片。。。面对邻近量前的调换，，，项目小组急剧进行整车各节制器软件升级以及零部件更换，，，并系统性地进行了职能与机能的查抄。。。在测试过程中发现车辆在蠕行起步时出现震荡性抖动以及起步不安稳带有异响等一些问题后，，，立即作出评估：：此类问题会对后桥齿轮寿命以及起步平顺性带来影响与抱怨。。。同时垂危与厂家联系沟通，，，但由于疫情原因，，，厂家无法实时到现场排查。。。

院长李红志得知情况后，，，立即铺排电控部协助专项小组进行垂危会商与排查，，，一时组织workshop针对以上问题作出应对规划：：一是先查抄后桥齿轮、、、电机花键是否磨损及装配、、、紧固螺栓等排除了硬件问题；二是电控部垂危制作CAN通讯DBC文件，，，并用INCA软件实车抓取问题数据：：

电控部通过对抓取问题数据分析：：车辆蠕行起步时，，，电机节制器的蠕行职能PID逻辑存在过度响应与超调景象，，，同时给出建议，，，奉告电机供给商进行蠕行职能PID参数的批改。。。凭据供给商反馈，，，发现节制参数P项过大，，，调整后此景象隐没。。。远程反馈供给商并确认后，，，供给商给出调整后的MCU软件，，，随后进行软件升级，，，此景象不再出现。。。